Pe. Licio de Araujo Vale é bacharel em Filosofia pela PUC-SP e em Teologia pela Faculdade de Teologia Nossa Senhora da Assunção.
É padre diocesano desde 1983, incardinado na Diocese de São Miguel Paulista - SP.
Foi secretário executivo do Regional Sul 1 da CNBB (SP) por oito anos (1996-2003).
Atualmente é pároco da Paróquia Sagrada Família de Vila Praia, São Paulo-SP