As ordens de batalha perpendiculares, ou Agmen Impetum, não eram padrão no exército romano mais baseado na infantaria; mas do meio para o final do império quando passaram a enfrentar exércitos mais baseados na cavalaria (germânicos godos e persas sassânidas), testemunharam a força das chamadas ordens de batalha do tipo "cabeça-de-javali" (Schweinskopf) - ataque frontal da infantaria com flanqueamentos da cavalaria.