Este livro mostra os passos para a construção de um controle de abertura e fechamento de porta usando um sensor de ultrassom, onde sempre que a distância mensurada for menor que 1 m o acionamento de um relé será feito, de modo que uma fechadura eletromagnética ou similar seja acionada e passado um período de tempo o fechamento seja feito. O projeto foi baseado na Arduino UNO, onde os recursos para testar os circuitos propostos são conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit.