O Yoga Restaurativo primeiro ajuda a relaxar seu corpo físico e a aliviar a tensão física. A partir daí, ajuda a restaurar a respiração natural quase semelhante à que você tinha quando recém-nascido ou bebê. Assim, o processo de Yoga Restaurativo suaviza ou relaxa seu corpo e respiração, o que posteriormente mantém sua mente aberta ao que está acontecendo e, nesses momentos, sua resposta é organizada. Compreender as causas e os efeitos do estresse das lentes médicas é a chave para entender o que é o Yoga Restaurativo. A psicologia hoje afirmou que entre os vários efeitos do estresse sobre os seres humanos incluem: hipertensão, perda de memória, baixa imunidade e ganho de peso.