Hostilizados durante milênios e até hoje temidos por outras etnias, os ciganos se espalharam pelo mundo sem manter registros próprios sobre sua história e cultura. Não há nenhum censo oficial, mas alguns cálculos apontam 17 milhões em todo o mundo, 1,5 milhão na América Latina e cerca de 500 mil espalhados pelo território brasileiro. Em Os ciganos ainda estão na estrada, a escritora e pesquisadora Cristina da Costa Pereira traça as origens da etnia e mostra aspectos de seu cotidiano na atualidade.
Consultora do dramaturgo Aguinaldo Silva para a novela Pedra sobre pedra, que trazia personagens ciganos, Cristina expõe a origem, história e importância cultural da etnia cigana na sociedade atual. O livro traz ainda depoimentos de artistas como a atriz Ana Rosa, que vem de uma família circense, Wagner Tiso, descendente de ciganos húngaros, e Orlando Orfei, empresário que tem um dos mais conhecidos circos brasileiros.
A contribuição artística dos ciganos é destacada no livro, que mostra, além da incorporação da música e dança flamengas pelo Ocidente, a presença cigana na literatura, com Carmen, de Prosper Merimée, e na poesia de Garcia Lorca. Outro aspecto que Cristina Pereira ressalta é o misticismo dos ciganos, praticantes da quiromancia e, atualmente, integrando seus conhecimentos a outras manifestações espirituais, como a umbanda.