O livro é dividido em duas partes: a primeira aborda o contexto histórico do Brasil desde o período colonial até os dias atuais em se tratando de Monarquia, e a segunda trata da vida e opiniões dos príncipes, herdeiros diretos ao trono, caso a Monarquia estivesse em vigor e também daqueles que não são do ramo dinástico, ou seja, não seriam os herdeiros. Estes príncipes ainda utilizam títulos de nobreza e agem como se nada tivesse mudado e como se o sistema vigente não fosse a República Presidencialista, mas a Monarquia Parlamentarista e lutam por sua restauração. Junto a eles, existem diversos movimentos monárquicos espalhados pelo Brasil, com o intuito de divulgar o sistema, pois os dinastas acreditam que a Monarquia só não foi restabelecida no Plebiscito de 1993 porque a população estava desinformada. E é sobre esse universo desconhecido que Príncipes do Brasil vai se aprofundar, trazendo para o conhecimento público uma realidade distante do povo brasileiro, que deixou o império esquecido nos livros de história.