A proposta deste livro é apresentar os passos para elaboração de um layout de placa de circuito impresso (PCI) para placa para controle de motor de passo usando o PIC. Tal experiência está descrita em nível de software no livro RF 433MHz com PIC Aplicações Práticas (2010) do mesmo autor e editora. Inicialmente apresenta-se o software KiCad para desenho de esquema elétrico e layout de PCI e na etapa final o projeto para elaboração da placa, no qual o esquema elétrico e desenho da PCI são apresentados.