O RTOS permite a um microcontrolador tratar concorrentemente diversas tarefas. Desta forma, pode-se obter melhor desempenho e eficiência, já que diversas tarefas são executadas em uma fração do tempo, dando a impressão que todos estão sendo processados simultaneamente da mesma forma que ocorre nos atuais sistemas operacionais. Neste livro, o RTOS OSA é utilizado na programação em mikroC para o PIC18F4620, onde diversos exemplos práticos são mostrados de modo a facilitar o entendimento do leitor.